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必一体育:Franka Emika：力控技术助力机器人应用新场景的开拓
来源：必一体育下载 作者：必一体育app机器人技术正以指数级的速度增长，在过去的十年里，这一领域出现了令人振奋的技术发展，特别是真正的“
2004年，德国机器人技术先驱库卡（KUKA）发布了LBR3，这是第一款拥有自主运动能力的轻型力控协作机器人。
2016年，总部位于德国慕尼黑Franka Emika成立了。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一，他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。
在2021年新年伊始，国内首场最具规模和影响力的机器人行业盛会“智造中国，集享未来在上海隆重举行，Franka Emika总经理刘恩德先生出席高峰论坛并发表主题演讲，他以一个行业领导者的身份，阐述Franka Emika力控机器人的卓越性能，和真正属于“协作机器人”的落地场景。
在主题演讲中，刘恩德先生分享了“Franka Emika力控机器人在新场景中的应用”，并带来新型力控机器人现场展示及介绍。
刘恩德先生提到：力控参数是机器人的核心参数，我们机器人能做到力分辨率 ＜0.05N；力相对精度0.8N；力矩分辨率0.02Nm；力矩相对精度0.15Nm；1KHz力控制；同时我们示教牵引力能稳定在2N左右；碰撞检测时间＜2ms；依托雄厚的技术实力，Franka Emika力控机器人在医疗理疗、新零售、智能厨房、科研教育、AI前沿技术上都有不错的表现。
在医疗领域的案例，Franka Emika机器人可以辅助医生做手术，医生通过手势控制，语音控制，或者脚踏板控制来告诉机器人他需要什么工具。机器人充当一个助手的角色把工具传递给医生，可以大大减少医生的工作强度。
B超机器人可模仿医生扫查手法，支持各种角度全自动扫查。主动柔顺技术可以解决呼吸影响，保证安全并提高成像质量。
通过力控触觉和深度学习算法来使机器人不断的尝试，让机器人自己确定最优轨迹。从第1插销（尝试），第12插销（比较困难的），第26次插销（比较熟练）到最后非常容易的插销，这是一个不断学习的过程。同时也展示了英伟达用Franka机器人开发的自主抓取案例。
朱亦玮先生表示，”Franka Emika力控机器人编程非常易学，一个没有任何工业自动化基础没有任何编程基础的人，可以在半小时到两小时培训之中很快掌握。硬件工具配合FRANKA WORLD，下载对应的app，可以轻松应对不同客户的详细需求。”
Franka Emika荣获“优质合作伙伴”的殊荣，Franka Emika机器客户经理卫卜源先生（右四）代表公司进行领奖。
Franka Emika卫卜源先生表示：Franka Emika力控机器人的技术不仅消除了对精确定位的需求，而且使真正的人机交互变成了可能。
新技术的使用和推广离不开新场景的开拓与发掘，Franka Emika注定是一款与众不同的机器人，需要我们不断的突破原有的固定思维，大胆地和各个行业合作，集思广益，只有不断的对新场景的探索才能在探索中发现机遇，最终形成一个可循环可复制场景。
未来，Franka Emika将以优质的产品和服务，全面打磨产品的功能与应用工艺，围绕力控技术，带给客户以技术、工艺为导向的差异化竞争优势和更高的附加价值，为中国智能制造和产业数字化转型贡献力量。
结语：Franka Emika作为一家业务横跨全球的厂商，能够在疫情挑战下持续深耕中国市场，全面推出革新性产品十分难得，Franka Emika力控机器人对于整个行业来说也意义非凡。驱动变革，未来可期！