时间:2024-12-23 06:01:40
必一体育:Robotaxi如何与行人“对话”？Waymo在车
来源：必一体育下载 作者：必一体育app车东西10月16日消息，据外媒The Verge报道，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo正在使用视觉提示、音频信息，以及最新车身顶部的LED显示屏，向行人和驾驶员传达Robotaxi的行车意图。
多年来，开发人员一直在研究如何让无人驾驶汽车通过音频或视觉提示向行人和驾驶员传递信息。现今，Waymo表示，希望成为首批将这些方法付诸实践的公司之一。
目前，Waymo的Robotaxi车身顶部会显示车辆前后方道路使用者礼让行人的标志。它只使用了两种信息：对于车辆前方的行人，灰色和白色的矩形图案表示车辆正在让行，而对于车辆后方的驾驶员，的行人标志则让他们知道有行人正在过马路。
Waymo计划先在旧金山推出该项功能，接着是凤凰城，然后是洛杉矶。由于所有Waymo的Robotaxi车顶都配备了LED显示屏，因此，LED显示屏未来将会整合更多道路信息。
除了这些符号，Waymo还利用其他视觉和听觉提示与道路使用者“对话”。当乘客打车时，车身顶部显示叫车顾客姓名的首字母缩写，并作为一种信号提示后方行人和车辆乘客打算打开车门。Waymo还利用外部音频警报与紧急救援人员进行沟通，或解释车辆下一步要做什么，比如变道。
Waymo将这些音视频提示称为“交流”。人类驾驶员已经很擅长向周围的人传达意图：挥挥手、点点头，或许还有一些眼神交流。如果其他方法都不奏效，我们还可以按下喇叭或摇下车窗，绘声绘色地说出自己的想法。Waymo汽车没有手或眼睛来进行交流，因此需要发明新的方法。
当Waymo还在谷歌X实验室工作时就申请了专利，比如在车身亮起“步行”或 “不步行”的标志、图像显示，以及类似于繁忙人行横道上使用的声音信号。其他类型的提示听起来更离谱，比如“机器人手做出手势，或者车辆上的机器人眼睛可以让行人识别出车辆‘看到’了行人”。
早前，当Uber认为会制造出自己的自动驾驶汽车时，它采取了极致的方法，在侧视镜、车门、车身顶部等车辆上有空余空间的地方都装上了闪烁的方向灯。而一家现已倒闭的影音初创公司Drive.ai，它的做法更为含蓄，依靠LED指示灯，使用文字和类似表情符号的图片与行人和车辆进行交流。
Waymo高级产品经理奥利·史密斯（Orlee Smith）说，最具挑战性的事情是要想出如何展示这些方法，才不会让人觉得它们是在告诉其他人应该做什么。毕竟，Waymo不想让自己的无人驾驶汽车扮演交通的角色，对行人发号施令甚至欺负其他司机。
“我们需要创造一种方式，让别人说，‘好的，我知道Waymo在做什么，Waymo正在让路，它现在不会启动’。”史密斯说。“而作为这辆车后面的司机，‘这辆Waymo停了下来，因为它在礼让行人’。所以这是我们面临的一大挑战。”
史密斯说，Waymo支持在整个行业内实现灯光模式、声音和符号的标准化，以避免潜在的混乱局面。她说，Waymo希望引领这场“对话”。
尽管Robotaxi已经被谈论了很多年，但直到现在才有一家无人驾驶汽车运营商真正将这些功能应用到车队中。
当然，其他公司也有自己的想法。例如，自动驾驶独角兽公司Argo AI在关闭之前，就曾敦促其他公司采用其技术指南，实现机器人出租车与骑自行车者之间的安全互动。
如果Waymo开始使用自己的符号，然后竞争对手，如Cruise、Zoox和Motional使用完全不同的符号，道路上可能很快就会出现这样的情况：多辆自动驾驶汽车各自向行人和其他司机显示自己定制的信息。换句话说，就是认识论上的混乱。
多年来，自动驾驶汽车开发商一直在为如何更好地与其他道路使用者交流而苦恼，要解决人和机器之间的沟通障碍，必然需要双方提前学习，互相熟悉。
最终，我们所有人：行人、骑自行车的人和其他司机，都有责任弄明白这些无眼、无手、无嘴、无人驾驶的汽车到底想告诉我们什么。而这可能需要一段时间，这取决于沟通方式的清晰度和通用性。